Pour entraîner l'axe Y avec deux moteurs, pilotés chacun par un driver A4988 (ou DRV8825), il faut faire une modification dans Marlin.

C'est simple : une ligne à décommenter dans le fichier : "configuration_adv.h" de Marlin.

Repérer la ligne :

// Same again but for Y Axis.
//#define Y_DUAL_STEPPER_DRIVERS

et enlever les "//" devant "#define Y_DUAL_STEPPER_DRIVERS" afin d'obtenir :

// Same again but for Y Axis.
#define Y_DUAL_STEPPER_DRIVERS

Voilà, le tour est joué : enregistrez la modification et téléversez.

Vous pouvez, maintenant brancher le second moteur Y sur l'extrudeur E1 inutilisé (si vous êtes en simple extrudeur, évidemment!!).

Quel est l'intérêt d'un tel changement : Vous avez un couple bien plus grand qui sera utile si vous changez votre plateau Y pour un plus grand....je connais un client qui a fabriqué une Prusa géante avec un plateau de 60 cm x 40 cm (le chariot fait 1,40 m !!). Il imprime à 180 mm/s avec cette manip....incroyable mais vrai, je l'ai vu!!!! Les impressions sont nickels.

Ci dessous une vidéo des moteurs en fonctionnement : on distingue les deux drivers moteurs.